合泰单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数**算，尽管合泰单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要是介绍如何用合泰单片机实现数字滤波。 在合泰单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差，硬件上可采用滤波技术，软件上可采用软件算法实现数字滤波。滤波算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分，实时性很强。
该运算的过程中将两次相邻的采样相减，求出其增量，然后将增量的**值，与两次采样允许的*大差值A进行比较。A的大小由被测对象的具体情况而定，如果小于或等于允许的*大差值，则本次采样有效；否则取上次采样值作为本次数据的样本。
该运算的过程是对某一参数连续采样N次（N一般为奇数），然后把N次采样的值按从小到大排列，再取中间值作为本次采样值，整个过程实际上是一个序列排序的过程。
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